古代

約3万4千年前に中国から石器が伝わり、1万2千年前頃の縄文時代から磨製石器や骨格器、弓が使用されるようになる。

弥生時代前期から中期（紀元前300～500年頃）にかけ、大陸から九州北部へ青銅器と鉄器がほぼ同時に伝えられた。 実際は金属製品が輸入されているに過ぎず、原料や製作器具も輸入に頼っていた。 青銅は冶金技術の伝来と発達で国産が可能になったが鉄器の国産は遅れた。 4世紀後半のヤマト王権による朝鮮半島南部への進出は「武器」の面から見れば、鉄器を生産する技術と資源を求めてのことである。

この時代の武器は、 青銅製の矛、剣（直刀も含む）、戈（か）や弓類および盾である。 ただし、戈は日本には存在しない戦車戦用の武器で、 使用された痕跡も見つかっていないため儀式用のものであった可能性が指摘されている。

5世紀、古墳時代中期ごろから出雲地方や九州地方で製鉄が始められた。 製法は日本独自のたたら吹きとたたら製鉄方法により砂鉄や餅鉄から鋼を生産し、鍛造によって製造された。 鉄は融点が高いため高温の炉を必要とする鉄の鋳造技術はあまり発達しなかった。 武器は鉄器へと移行し、青銅器は光沢のある金属特性を生かし祭器としての利用が主となる。